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Inpho软件应用实战技术之十一——Inpho软件处理无人机数据用于高精度测图项目
发布时间:2021-11-18 14:06:38| 浏览次数:

目前,基于无人机数据进行高精度测图的应用越来越广泛,无人机市场成本低,效率高,但同时也存在一些小问题。无人机搭载的相机大多是非量测型相机,镜头存在很大的畸变问题,并且无人机飞行过程中十分不稳定,受气候因素影响很大。POS精度以及惯导精度也很难保证高精测图要求,这样的数据处理起来会比传统航片的处理更为困难。Inpho是航测级软件,对原始数据要求比较高,生产的是高精度的成果。

针对无人数据要在Inpho进行高精度的空三生产,我们建议如下的作业流程:






具体详细步骤如下:

1.Pix4Dmapper里面对原始无人机数据进行预处理,导出无畸变影像。

Pix4Dmapper计算外方位(X, Y, Z, Omega, Phi, Kappa)和内部(焦距,主点,径向和切线畸变)的相机参数。

由于Inpho中相机畸变参数的定义与Pix4Dmapper中不同,并且这些定义之间的转换是未知的,为了将畸变参数设置为0,必须使用无畸变影像。

Inpho可以导入以下参数和文件:

  • Undistorted images 无畸变的影像
  • External camera parameters外方位参数
  • Internal camera parameters相机内部参数

2.查看pix4d跑出来的相机和pos文件。





3.Inpho里面创建工程,选择坐标系。




4.创建相机,相机参数按照pix4d生成的相机文件填写。象元大小用像素尺寸除以像素大小求得。为了方便对接测图软件,像主点偏移与畸变系数不使用。




       在畸变的编辑相机对话框中,将使用改正类型设置为None/Off,因为使用无畸变的影像,不需要填写畸变参数。




5.导入影像,选择去完畸变后的影像。




6.导入GNSS/IMU,并设置标准差。




7.导入控制点,并设置标准差(Object Points要根据外业测量控制点的实际标准差来设定)




8.生成航带。




9.保存工程。



10.生成影像金字塔。

11.连接点自动提取和区域网平差。

12.测量控制点(平面和立体相结合)。

13.平差处理。

14.查看统计,判断控制点和检查点精度是否符合要求。

15.查看每个模型精度。

16.使用DTMaster模块 ,在立体下对每个控制点进行查看,也可以使用点评估工具计算模型误差。

17.空三结果导出ZI或者PAT-B格式 。

 






北京图源科技有限公司作为天宝公司Inpho中国区授权代理商、eCognition软件中国区授权代理商和政府解决方案及规则集开发商、美国Maxar卫星数据代理商,能够为广大用户提供从数据获取、处理与解译分析到最终成果的“一站式”应用解决方案。

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