UASMaster产品简介

对于完整处理无人机系统(UAS)捕获的数据而言，UASMaster是一个非常适用的工具。UASMaster 将软件易操作性与功能全面又强大的摄影测量工作站结合在一起。

该软件在非摄影测量人员接近黑匣子的简单工作流与摄影测量专家的工作流之间架起了桥梁，填补了他们之间的空缺。UASMaster包含先进的技术，这种技术经过定制，能从UAS的数据特性中给出高质量的结果。它很容易集成到Inpho软件的摄影测量工作流和第三方工作流中。

UASMaster具有开放市场的理念，几乎能处理来自任何UAS硬件供应商的数据。它可以处理固定翼无人机和直升无人机系统所获得的数据。甚至对于处理飞艇和其它类型无人机系统所采集的数据，也证明该软件是成功的。

产品亮点

现代计算机视觉算法与经过验证的最先进摄影测量技术相结合，以最少的人工参与，自动产生精确的结果：

• 适合摄影测量新手的直观指导性工作流概念，完美地整合到任何摄影测量工作流中
• 互动式情景驱动和自动编辑功能用于地理参考和点云，包括形态数据的创建(如断裂线测量)、分类、过滤等等
• UAS专用的局部区域正射编辑工具
• 为非摄影测量人员简化的专家工具，例如：基于自动关联的地形跟随，无需立体测量经验便可进行精确的立体测量
• 对所有固定翼、直升机类型或其它无人机硬件开放。为支持GPS的无人机优化了技术(建议精度±10m)
• 完全兼容天宝Inpho的摄影测量模块
• 支持加权的高质量GNSS与IMU数据参与空三解算处理，减少了队地面控制点的需要
• 简化了用eCognition进行自动特征提取的工作流
• 完整的工程处理流程，包括CAD工具、绘制等高线和网格等

主要特点

• 集成到单一产品中的完整的摄影测量工作流程
• 快速黑盒子处理或者通过预设的质量优化与性能优化的多步骤处理
• 处理任何类型无人机系统数据
• 多种相机支持（支持高达5100万像素的相机）
• 无需专门的摄影测量知识或经验，即可获得完美的成果

性能概述

工作流

• 全自动的地理参考、相机标定、点云匹配和正摄影像镶嵌
• 通过子区域选择，对地理参考、点云和正摄镶嵌进行编辑与再处理
• 最佳精度的摄影测量级成果
• 处理任务跟踪监视
• 存储相机标定结果，供以后参考
• 可选择黑盒子一键式处理或者多步骤处理
• 支持加权的GNSS/IMU数据与地面控制点数据（GCP）（可采用高质量的GNSS数据，如 UX5 HP）
• -    仅用少量地面控制点，进行地理参考与传感器标定
• -    对于应急反应工程，支持无任何地面控制点的数据处理
• 多个飞行架次与多个相机数据处理能力
• UASMaster处理的成果数据无缝集成到eCognition软件中，自动进行地物特征提取与变化检测

地理参考

• 自动删除错误，确保最佳数据质量
• 基于预定义投影实现基准转换，完整的图形分析工具和详细报告
• 自动相对平差与绝对平差
• 高效的连接点匹配，即使在弱纹理地区或山区
• 以正确的拓扑关系和自动影像选择方式显示整个工程影像，用于交互式相控点测量
• 强大直观的图块分析

-   简单易操作的大数据集的可视化检查

-    可视化

-    影像脚点

-    重叠度

-    地面相控点与连接点

-    点与影像连接

-    残差

-    误差椭圆

-    点与影像的几何区域分析

-    点密度/连接性的面元分析

-    有效的显示过滤器，如多航带连接等

-    统计数据表与图形直接关联

点云和高程数据

• 彩色点云和地表模型格网数据，以及裸露地区的DTM输出
• 有效过滤点云噪声点
• 精细的点云过滤和分类，例如地面点与非地面点分类

点

• 立体视图与单目视图模式下编辑与可视化
• 以平视显示方式的上下文驱动编辑工具
• 形态数据刚性因素分析与测量，如断裂线
• 类似CAD的多层编辑、可视化与基本测图
• 基于自动关联和基于地形插值的3D数字化
• 用于海量点云数据的高性能3D显示视图
• 等高线与高程的实时动态编码
• 自动最佳匹配立体模型视图模式，用于立体显示和编辑
• 点云批处理（创建瓦片数据、等高线与格网）

正射影像处理

• 基于特征的自动拼接缝查找和匀光匀色，建立在天宝公司独家拥有的OrthoVista技术之上，可产生完美的正射影像镶嵌
• 根据影像纹理分析，采用正射影像镶嵌自适应混合技术创建镶嵌影像
• 精确的真正射影像(基于表面模型创建)和传统正射影像(基于裸露地表DTM创建)策略，其成果可在GIS中使用
• 无人机专用的局部区域正射影像编辑工具
• 支持基于已有高程模型，进行快速处理
• 可选择基于彩色点云快速创建正射影像，无需校正

UASMaster INPHO 软件

优势

• 处理过程高自动化，每张影像只需短短几秒钟，便可获得精确可靠的成果
• 设计完美的匹配策略，可对连接点获得最多的连接点，并且获得最高质量的点云或正射影像镶嵌
• 以最少的用户交互，进行工程创建与数据后处理
• 与摄影测量专家工具相结合，使用轻松省心

选项

• 按月租用，教育版与科研版
• 可从以前版本更新
• 软件维护包括技术支持与版本更新 (第1年维护包含在软件价格中)
• 也可以与Trimble UX5无人机系统捆绑出售
• 用Trimble eCognition软件进行地物特征自动提取
• 通过连接Summit Evolution模块，直接进行3D立体测图，输出CAD与GIS成果
• 科研版本提供2个许可授权，仅限于非盈利用途的教育行业使用
• 网络许可
• 入门级简化版本(限800张影像，无点云编辑功能)包含高质量的地理参考、点云匹配与创建正射影像功能模块。

系统要求

• 多核PC工作站 (1 个许可支持最多16核)
• 16 GB 内存
• 高容量磁盘系统（最好是固态硬盘）Windows 7, 64位
• 用于最新立体点测量技术的专用硬件:
• -    立体像对独立显卡，支持OpenGL四方体立体缓存(如Nvidia quadro 系列)
• -    立体视图系统
• -    彩色模式选项，可用于标准的非3D显示器
• -     支持专业3D硬件，如3D鼠标

• 地理参考: 每张影像10秒钟
• 点云匹配: 每张正射影像3秒钟
• 正射影像镶嵌: 每张影像 4秒钟
• 重投影误差：一般小于1个像素
• 高程精度：大约1-2个像素
• 限于8100万像素以下的影像

支持的影像处理硬件

• 所有无人机硬件系统, 直升机或者固定翼无人机:
• -    任何品牌
• -    多旋翼无人机系统
• -    固定翼无人机系统
• -    进行过测量气球测试

支持的格式

• 支持的影像格式
• -    具有地理参考的正摄影像: GeoTIFF, TiffWorld (tfw)
• -    TIFF, JPG, BigTiff
• -    EXIF
•  支持的点云格式 / 形态格式
• -    LAS(1.2-1.4), LasZIP, XYZ, BXYZ, WNP, SHP, DXF